標準中國製定個腿國際發布式機牽頭全球首器人

　　記者今天從國家標準委了解到，中国制定准由我國專家牽頭製定的牵头全球全球首個腿式機器人國際標準《機器人——服務機器人性能規範及其試驗方法 第5部分：腿式機器人運動》近日正式發布。

　　“腿式機器人”就是腿式靠“腿”行走、跑跳、机器际标爬坡、人国越障的中国制定准一類機器人，比如人形機器人和機器狗，牵头全球如今已經開始承擔表演、腿式巡檢、机器际标搬運、人国搜救等實際工作。中国制定准然而，牵头全球如何評價它們“走得好不好”、腿式“幹得巧不巧”，机器际标長期以來缺乏統一的人国國際標尺。這次發布的國際標準首次在全球建立統一評價體係。

　　標準的一大亮點就是麵向真實場景評價運動性能。不隻看“能不能動”，更看“動得好不好”。同一台機器人在平地上走得很好，並不意味著它麵對樓梯、坡麵或者障礙物時也同樣表現出色。這項標準將樓梯、坡麵、障礙等真實作業場景納入評價體係，建立多維度的表征和評測方法。這意味著評價結果更貼近實際應用，真正反映機器人在複雜環境中的實戰能力。

　　這一國際標準另外一個亮點就是，不僅比“腿腳快慢”，更比“任務完成度”。機器人進入真實世界，光有一雙靈活的“腿”還不夠。既要走得穩，也要看得清、判得準、幹得好。比如，讓它進入一個環境複雜的區域開展巡檢或者搜救，它不僅要走得過去，還要能夠感知周圍環境、理解任務要求，並根據現場情況作出判斷和決策。因此，標準將感知、交互、決策等能力綜合納入評價，實現了從“單一運動性能”到“綜合任務能力”的跨越，讓評價更科學、更全麵、更可靠。

　　標準的發布實施可以幫助企業更加科學地開展產品研發和性能改進，檢測評價機構可以依據統一方法開展測試，用戶也能夠更加客觀地了解不同產品的運動性能。

　　（總台央視記者 李晶晶）